El TACTO se desarrolla más en los mamíferos que en otros vertebrados. El tacto es  algo esencial para las relaciones sociales entre todas las especies, además pueden ser capaces de detectar los cambios de temperatura y las vibraciones de lo que les rodea. 

Algunos animales poseen en su piel un número de terminaciones nerviosas muy sensibles como puede ser las almohadillas de los felinos. 

Algunos ejemplos de animales son:

   Los TOPOS:  son capaces de sentir las vibraciones de la tierra, que les permite localizar movimientos en todas las direcciones.

   Los ELEFANTES: golpean el suelo con la planta de sus extremidades, para provocar un efecto sísmico, las ondas se transmiten por el suelo y pueden ser detectadas por otros individuos a miles de kilómetros.